對(duì)于自動(dòng)門(mén)理想的線性控制系統(tǒng)，在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中，可以任取其中一種方法來(lái)改善系統(tǒng)性能。然而，實(shí)際控制系統(tǒng)有許多必須考慮的因素，例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面，僅討論幾種主要的差別：

　　1)附加阻尼來(lái)源：比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號(hào)的速度，而測(cè)速反饋控制的阻尼作用來(lái)源于系統(tǒng)輸出端響應(yīng)的速度，因J對(duì)于給定的開(kāi)環(huán)增益和指令輸入速度，后者對(duì)應(yīng)較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。

　　2)使用環(huán)境;比例一微分控制對(duì)噪聲有明顯的放大作用，當(dāng)系統(tǒng)輸入端噪聲嚴(yán)重時(shí)，一般不宜選用比例一微分控制。同時(shí)，微分器的輸入信號(hào)為系統(tǒng)誤差信號(hào)，其能量水平低，需要相當(dāng)大的放大作用，為了不明顯惡化信噪比，要求選用高質(zhì)量的放大器;而測(cè)速反饋控制對(duì)系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用，同時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)能量水平較高，因此對(duì)系統(tǒng)組成元件沒(méi)有過(guò)高的質(zhì)量要求，使用場(chǎng)合比較廣泛。

　　3)對(duì)開(kāi)環(huán)增益和自然頻率的影響：比例一微分控制對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和自然潁宰均無(wú)影響;測(cè)速反饋控制雖不影響自然頻率，但卻會(huì)降低開(kāi)環(huán)增益。因此，對(duì)于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差，測(cè)速反饋控制要求有較大的開(kāi)環(huán)增益。開(kāi)環(huán)增益的加大，必然導(dǎo)致系統(tǒng)自然頻率增大，在系統(tǒng)存在高頻噪聲時(shí)，可能引起系統(tǒng)共振。

    4)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響：比例一微分控制相當(dāng)丁在系統(tǒng)中加入實(shí)零點(diǎn)，可以加快上升時(shí)間。在相同阻尼比的條件下，比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)大予測(cè)速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。